Полное руководство по отслеживанию всего тела (FBT)

Для многих энтузиастов социальной VR и танцоров "Полное отслеживание тела" (FBT) является святым Граалем погружения. В то время как стандартные VR-системы отслеживают только вашу голову и руки, FBT добавляет точки отслеживания на талию и ступни (а иногда и на колени и локти), позволяя вашему виртуальному аватару с невероятной точностью копировать ваши физические движения. Это крайне важно для таких занятий, как танцы в VRChat, симуляторы боевых искусств или даже просто для естественного сидения в виртуальном кресле.

На сегодняшний день существуют две основные технологии FBT: отслеживание на основе маяков (Lighthouse) и отслеживание на основе ИНС (инерциальных измерительных блоков). Отслеживание Lighthouse, популяризированное Valve Index и HTC Vive, использует внешние базовые станции и трекеры Vive или Tundra. Этот метод широко считается золотым стандартом точности и низкой задержки, так как базовые станции обеспечивают абсолютную точку отсчета в пространстве. Однако он требует стационарной настройки комнаты и может быть довольно дорогим.

С другой стороны, решения на основе ИНС, такие как SlimeVR и HaritoraX, приобрели большую популярность, поскольку они не требуют базовых станций. Вместо этого они используют набор датчиков, надеваемых на тело, которые отслеживают вращение и относительное движение. Они гораздо более портативны и часто более доступны по цене, что делает их отличным выбором для пользователей Quest или тех, у кого ограничено пространство. Компромисс заключается в "дрейфе", когда трекеры со временем могут медленно терять свою синхронизацию, требуя периодической повторной калибровки во время сеанса.

Настройка FBT включает в себя не только надевание трекеров. Вам понадобится использовать такое программное обеспечение, как SteamVR или специализированные драйверы, чтобы "привязать" трекеры к скелетной структуре вашего аватара. В большинстве приложений есть этап калибровки, где вы принимаете определенную позу (например, T-позу или I-позу), чтобы сообщить системе, где находятся ваши суставы. При хорошо откалиброванной настройке FBT чувство "присутствия" — ощущение, что виртуальное тело действительно ваше собственное — значительно усиливается.