Vollkörper-Tracking (FBT) Leitfaden

对于许多社交VR爱好者和竞技舞者来说，"全身追踪"（FBT）是沉浸感的终极目标。虽然标准的VR设备只能追踪你的头部和双手，但FBT增加了腰部和脚部（有时还包括膝盖和肘部）的追踪点，让你的虚拟化身能够以惊人的精确度同步你的身体动作。这对于VRChat跳舞、武术模拟，甚至只是自然地坐在虚拟椅子上等活动至关重要。

目前，FBT主要使用两种技术：基于灯塔的追踪和基于IMU（惯性测量单元）的追踪。由Valve Index和HTC Vive推广的灯塔追踪，使用外部基站和Vive追踪器或Tundra追踪器。这种方法被广泛认为是精度和低延迟的黄金标准，因为基站提供了空间中的绝对参考点。然而，它需要固定的房间设置，并且成本相当高。

另一方面，基于IMU的解决方案（如SlimeVR和HaritoraX）因为不需要基站而广受欢迎。相反，它们使用佩戴在身体上的一系列传感器来追踪旋转和相对运动。这些设备更便携，通常也更便宜，是Quest用户或空间受限用户的绝佳选择。但缺点是"漂移"，即追踪器可能会随时间缓慢失去校准，需要在会话期间偶尔重新校准。

设置FBT不仅仅是戴上追踪器那么简单。你需要使用SteamVR或专用驱动程序等软件，将追踪器"绑定"到你的化身的骨骼结构上。大多数应用程序都有一个校准步骤，你需要站立在一个特定的姿势（如T型姿势或I型姿势），告诉系统你的关节位置。有了良好校准的FBT设置，"临场感"——即虚拟身体真正属于你自己的感觉——会显著增强。